I roto i nga mahi ahumahi hou,taputapu aunoaKei roto i a raatau, ko nga taputapu whakahaere he momo tino nui o nga taputapu miihini. Ko nga wira i roto i nga taputapu whakahaere aunoa kua waiho hei kaupapa wera i tenei wa.Na, he aha te wira McNamara?He aha tana tono i roto i nga taputapu whakahaere aunoa?
1. He aha te wira mecanum?
Ko te wira mecanum he wira o te ao i hangaia e te miihini Swedish Bengt Ilon Mecanum. Ka taea e te karetao te neke taha ki runga i te papa papatahi me te mohio ki nga nekehanga i roto i nga huarahi maha, tae atu ki mua, whakamuri, maui, matau, me te hurihanga.Ko te wira mecanum kei roto o te maha o nga awhi motuhake me etahi wira iti kua whakaritea i roto i te whakariterite-whakawhitinga, e taea ai te mohio ki te mana nekeneke uaua o te karetao, kia ngawari ake, kia kaha te whakahaere. Te kaha ki te whakahaere nekehanga.
2. Te tono o te wira mecanum i roto i nga taputapu whakahaere aunoa
Na te whakawhanaketanga tonu o te ohanga o te ao, kei te kaha ake te whakamahi i nga taputapu whakahaere aunoa.Ko te whakamahinga o nga wira mecanum i roto i nga taputapu whakahaere aunoa ka taea te whakapai ake i te ngawari me te pai o nga taputapu me te whakaiti i te wawaotanga a-ringa. Ko te wira mecanum ka taea e te taputapu te neke i nga nekehanga 360 i nga huarahi katoa, ehara i te mea ki mua me te whakamuri, engari ki te taha maui me te taha matau, ka taea e te taputapu te neke ngawari i roto i te waahi iti.I tua atu, he nui ake nga painga o nga wira mecanum i nga wira tawhito na te mea Ka taea e koe te whakatutuki i nga nekehanga ngawari ake, penei i te nekehanga hauroki, taha taha ranei.
I tua atu, ka taea hoki te whakahaere tika i te wira mecanum i runga i nga taputapu whakahaere aunoa.Ma te whakahaere i te tere hurihuri me te ahunga o te wira mecanum, ka taea te neke atu i nga taputapu whakahaere aunoa, na reira ka whakaiti i nga hapa me te whakapai ake i te mahi whakaputa.
3. Ko nga painga o te wira mecanum i roto i nga taputapu whakahaere aunoa
Ko nga painga o te wira mecanum i roto i nga taputapu whakahaere aunoa ko nga waahanga e whai ake nei:
(1) Ko te kaha o te nekehanga maha-aronga kaha: Ko te ahua motuhake o te wira mecanum ka taea e te taputapu te neke i roto i nga huarahi maha, ehara i te mua me muri anake.Ko tenei ahuatanga ka taea e nga taputapu te huri noa i roto i te waahi iti, na reira ka pai ake te ngawari me te waatea. te kaha o nga taputapu.
(2) Te mana whakahaere tika: Na roto i te whakahaere pai o te tere me te ahunga o te wira mecanum, ka taea te whakatutuki i te mana neke tika.Kaore e taea e tenei te whakaiti noa i nga hapa, engari me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.
(3) Te taraiwa maeneene: Ka taea e te wira mecanum te noho pumau i te wa e taraiwa ana, me te karo i nga mea koretake penei i te peke, te wiri ranei, na reira ka pai ake te haumaru me te pono o nga taputapu.
4. Te keehi tono mo te wira mecanum i roto i nga taputapu whakahaere aunoa
Ko nga keehi tono o nga wira mecanum i roto i nga taputapu whakahaere aunoa ka taea te kii he maha. Anei etahi o nga ahuatanga noa.
(1) Awheawhe taputapu whakahaere aunoa
I roto i nga waahi o te hanga motuka, te tukatuka whakarewa, te hanga hiko, me etahi atu, ko te whakamahinga o nga taputapu whakahaere aunoa i roto i nga awheawhe kua nui ake te ahua. te awheawhe, me te whakawhiti i nga taonga mai i tetahi waahi ki tetahi atu, na reira ka pai ake te whakaputa.
(2) Karetao whakahaere whare putunga
Ko te nuinga o nga robots whakahaere whare putunga e whakamahia ana mo te whakahaere i nga taonga i roto i nga whare putunga. na reira ka pai ake te pai o te whakahaere.
(3) He waka waka rererangi taputapu rongoa
Ko nga waka rererangi taputapu rongoa e whakamahia ana ki te kawe i nga taputapu hauora me nga kaimahi hauora.I nga waahi ohorere, ka taea e te tere tere o nga taputapu rongoa te whakaora ake i nga oranga, me te tono o te wira mecanum ka taea e nga waka rererangi te kawe i nga taputapu hauora ki o raatau waahi tere me te maha atu. tere.
Te wa tuku: Akuhata-16-2023
