Te Kete AGV Whakanuia te Puhiko Lithium
Te mahi me nga painga o te punaha whakahaere mohio a PLC
Ko te PLC (Programmable Logic Controller) he rorohiko matihiko i hangaia mo nga taiao ahumahi hei whakahaere i nga miihini me nga tukanga whakaputa. Ko te tono a te punaha whakahaere mohio a PLC i roto i nga motuka kawe taonga kua tino pai ake te mahi aunoa me te taumata mohio.
Te whakahaere tika me te mahi pai
Ka taea e te punaha whakahaere mohio a PLC te aro turuki i te mana whakahaere o nga motuka kawe taonga i te waa tuuturu, tae atu ki nga taapiri penei i te tere, te tuunga, me te utaina. Ma enei raraunga, ka taea e te punaha te whakahaere tika i nga nekehanga o te waka, te arotau i te huarahi kawe waka, me te whakaiti i te whakapaunga hiko me te waatea. Hei tauira, ka kitea e te punaha kua tata te tukinga o te waka ki tetahi arai, ka taea e ia te whakatika aunoa i te ahunga taraiwa, ka mutu ranei hei karo i nga aitua.
Te whakahoahoa ngawari me te kaha urutau
Ko te punaha PLC ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i te arorau mana whakahaere ma te kaupapa, kia taea ai e nga waka kawe rawa te urutau ki nga taiao mahi rereke me nga whakaritenga mahi. Ahakoa he raina whakangao uaua, he taiao whare putunga hurihuri ranei, ka taea e te punaha PLC te whakatika i te rautaki mahi kia rite ki te ahuatanga tuuturu hei whakapai ake i te urutau me te ngawari.
Te kowhiri me te whakamahi i nga tikanga whakatere maha
I roto i te punaha whakatere o nga waka kawe rawa, he maha nga hangarau hei whiriwhiri, kei ia tangata ona ake painga motuhake me nga ahuatanga e tika ana. Ko nga tikanga whakatere matua ko te whakatere taiaho, te whakatere ataata, te whakatere hikoi autō, aha atu.
Te whakatere taiaho
Ko te punaha whakatere laser e whakamahi ana i nga puoro laser ki te matawai i te taiao me te whakamahere i te huarahi taraiwa ma te whakarite mahere taiao. Ko tenei punaha he tino tika me te tino pono, he pai hoki mo nga taiao matatini e hiahia ana ki te whakatere tino tika, penei i nga whare putunga nui, i nga awheawhe whakaputa ranei.
Te whakatere tirohanga
Ko te punaha whakatere ataata e whakamahi ana i nga kamera me te tukatuka whakaahua hei tautuhi me te whai i nga tohu me nga huarahi i roto i te taiao. Ka taea te whakatika i tenei punaha i roto i te waa tuuturu i roto i te taiao hihiri, e pai ana mo nga ahuatanga mahi urupare hurihuri me te waa-waa.
Whakaterenga tira aukume
Ka arahina e te punaha whakatere rei autō te ara taraiwa o te waka kawe rawa ma roto i te takai autō i utaina ki te whenua. Ko tenei punaha he hanganga ngawari me te utu iti, engari he pai mo nga huarahi kua whakaritea, kua whakaritea.
Te tono me nga painga o nga wira Mecanum
Ka tutuki nga nekehanga omnidirectional ma te whakauru i nga roera taaro maha huri noa i te potae. Ma tenei hoahoa ka taea e te waka kawe rawa te neke haere noa ki tetahi huarahi, me te ngawari, te whakahaere me te tino pai ki te aukati me te mau kakahu. Ko nga wira Mecanum ka taea e nga waka kawe rawa te huri me te neke haere i roto i te waahi iti me te kore e hiahia ki te whakatika i te huarahi. He tino pai tenei nekehanga omnidirectional mo nga taiao rokiroki matatini me nga awheawhe whakangao whaiti, hei whakapai ake i te mana whakahaere me te pai o te whakahaere o nga waka kawe rawa.
